亿百电竞平台:韩 瑜
一、教师简介
1981年生，湖北襄阳人。2011年获上海交通大学控制理论与控制工程博士学位。同年加入中国船舶重工集团公司第七一六研究所，历任系统仿真部高级工程师、机器人事业部总工程师、所技术专家、所科技委委员。2019年入选亿百电竞平台“百人计划”，随即加入亿百电竞平台。现任亿百电竞平台教授，博士生导师，广东省消防科学与智能应急技术重点实验室负责人。
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二、工作方向
产业方向：工业安全、智能制造、工业机器人、智慧消防、无人系统。
学术方向：机器人控制、多信息融合、机器视觉、图像处理、进化计算。
主要应用现代前沿技术解决传统产业中的无法较好解决问题。
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三、科研项目
1、国家重点研发计划课题，2019YFB1704702，有色金属行业数据互联/服务共享/流程管理的跨域集成技术，2019年-2022年，155万元；
2、广东省重点研发计划课题，****修复智能作业装备研制及应用示范，2020年-2023年，150万元；
3、广东省海洋经济发展专项，漂浮式海上风电装备监测系统研究，2021年-2022年，200万元；
4、国家高技术研究发展计划(863计划) 项目，2015AA043102，2015年-2018年，2715万元；
5、JG技术推广专项，*****工业机器人及其关键部件的研制及产业化，2017年-2018年，1700万元；
6、国家自然科学基金，No.61305050，23万元。
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四、论著专利
1.授权发明专利
[1]韩瑜等，基于图像相似度的图像融合方法，申请号：201010300277.8，授权公告号：CN 101770640 B
[2]韩瑜等，一种基于进化算法的评估数据匹配方法，专利号：ZL 201110013845.0（已授权，国密22896号）
[3]韩瑜等，一种用于船舶分段制造的焊接机器人，专利号：ZL201510776576.1，（已授权，证书号2735540号）
[4]韩瑜等，一种水下机器人散热装置，专利号：ZL202010400714 .7
2.部分代表性学术论文
[1] Han Y, Cai Y. Contrast sensitivity function calibration based on image quality prediction. Optical Engineering, 2014, Vol.53, Issue 11, pp: 113107-113107.
[2]Yu Han, Yunze Cai, Yin Cao, Xiaoming Xu, Monotonic Regression: A New Way For Correlating Subjective And Objective Ratings In Image Quality Research, IEEE Transactions On Image Processing, Vol.21, Issue 4, 2012. pp: 2309-2313.
[3]Yu Han,Yunze Cai, Yin Cao, Xiaoming Xu, A New Image Fusion Performance Metric Based On Visual Information Fidelity, Information Fusion, Vol.14, Issue 2, 2013, pp: 127–135.（ESI高被引）
[4]Yu Han, Xiaoming Xu, Yunze Cai, Contrast Sensitivity Function – A Correction, Information Fusion, Vol.11, Issue 4, 2010, pp: 381-383.
[5]Yu Han, Xiaoming Xu, Yunze Cai, Novel No Reference Image Blur Metric Based On Block-Based Discrete Transform Statistics, Optical Engineering, 2010, Vol.49, Issue 5.
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五、荣誉获奖情况
获部级科技进步奖一等奖2项、二等奖1项、三等奖1项；部级科技发明二等奖1项。中国船舶重工集团有限公司优秀青年科技工作者。
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六、主要学术兼职
1、科技部专家库在库专家
2、应邀担任中国机械工程学会焊接分会“机器人与自动化专业委员会学会”委员，“焊接智能制造应用推广工作委员会”副主任
3、中国船舶重工集团有限公司国防科技创新专家组成员
4、中国机械工艺协会常务理事
5、《计算机集成制造系统》常务理事
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七、联系方式
欢迎优秀青年科研人员（国家层次项目多）加入团队！
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电子邮箱：hanyu25@mail.sysu.edu.cn